L’art. 610 del Codice penale dispone che “Chiunque, con violenza o minaccia, costringe altri a fare, tollerare od omettere qualche cosa è punito, a querela della persona offesa, con la reclusione fino a quattro anni.” La pena è aumentata se concorrono circostanze aggravanti, se la violenza o la minaccia sono commesse con armi, da persone